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STM32的启动流程到底是怎样的?

strongerHuang strongerHuang 2021-01-31

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后台陆陆续续有人在问关于STM32启动文件中启动流程的问题,今天就说下相关内容吧。



1.写在前面

首先,你要知道STM32启动文件中启动流程,你就需要掌握一点汇编基础知识


汇编语言属于机器语言,或者说低级语言,C语言属于高级语言,所以,汇编和C语言在语法上差异很大。


如果你学底层开发,汇编的一些基础知识需要掌握。不需要精通,但需要看懂常见的汇编代码



2.说明

STM32的启动文件与编译器有关,不同编译器,它的启动文件不同。


虽然启动文件(汇编)代码各有不同,但它们原理类似,都属于汇编程序。


我们拿基于MDK-ARM的启动文件来举例,说一下要点内容



3.分配堆栈

在基于MDK的启动文件开始,有一段汇编代码是分配堆栈大小的。


这里重点知道堆栈数值大小就行。还有一段AREA(区域),表示分配一段堆栈数据段。


数值大小可以自己修改,也可以使用STM32CubeMX数值大小配置:


在IAR中,是通过工程配置堆栈大小:



4.向量表

相信大家都知道向量表,先看汇编代码:


这个向量表就是对应手册中的那些内容:


我们需要知道这个地方中的复位,程序上电之后,是跳到Reset_Handler这个位置。



5.执行代码

上面知道代码是从Reset_Handler开始执行,我们看Reset_Handler汇编代码:


在启动的时候,执行了SystemInit这个函数。


之前标准外设库在SystemInit这个函数初始化了系统时钟,后面HAL库单独把那部分代码提出来了。


执行完SystemInit函数,就跳转到我们的main函数执行了。



6.最后

作为普通人,知道大致启动流程即可。里面知识还有很多,有时间可以深究。


你要问我相关细节问题,我可能也不知道。我读书时考计算机三级就是汇编,虽然上机(汇编)编程满分,但很多细节知识,我至今也不知道。


对还在读书的同学说一点:读书时的有些(汇编)理论知识,不是完全没用,是还没用上。



推荐阅读:

1.精选汇总文章2019-03-30

2.STM32Cube HAL库中断处理机制



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